郑子航(高峰 饰)
潜水救生员，与化妆师叶萱本是一对令人欣羡的恩爱夫妻，不料他却在一次救援工作中意外丧生，留下叶萱和尚未出世的孩子。同时，他也是高亮和陈一诺的好搭档、好战友。他们共同致力于海上救捞事业，他更是为此不惜付出了年轻、宝贵的生命。
郑子航的饰演者高峰介绍：
高锦（原名高峰），1977年3月2日出生于山西省大同市，毕业于解放军艺术学院，中国内地男演员。2001年，出演了个人的首部电视剧作品《田教授家的二十八个房客》。2003年，参演军旅题材剧《我们的连队》。2006年，出演军事励志剧《士兵突击》。2008，年参演战争题材剧《我的团长我的团》。2009年，加盟战争情感剧《军旗飘扬》。2010年，领衔主演异域爱情电影《喀纳斯之恋》。2011年，凭借主演的战争题材电影《九月杀》提名第18届北京大学生电影节最佳电视电影男演员奖。2012年，出演革命历史剧《战火兵魂》。2013年，加盟抗战剧《满山打鬼子》。2014年，参演救捞题材剧《碧海雄心》。2015年，高锦加盟抗战题材剧《共赴国难》。2016年，参演公安题材剧《警察锅哥》。
杜伟成(丁海峰 饰)
救捞行动队主任，拥有坚定的信念，一心扑在中国救捞队建设上，为救捞队做出了重要贡献。
杜伟成的饰演者丁海峰介绍：
丁海峰，1969年9月25日生于吉林省吉林市，中国内地男演员，毕业于吉林艺术学院。1998年，参演首部电视剧《水浒传》饰演武松。2006年，在电视剧《将门风云》中一人分饰将军周汉和儿子周东进两个角色。2012年，参演电视剧《营盘镇警事》，获得由第五届新农村电视艺术节“金牛奖最佳男配角奖”。2014年，拍摄历史题材电视剧《东方战场》，在剧中丁海峰出演抗日英雄马占山。2017年，参演现实主义电视剧《人民的名义》和动作军事电影《战狼Ⅱ》。
黄汉中(吕颂贤 饰)
身经百战的香港救援队总教官。剧中，他将被内地救援中心特聘为救生总顾问担任考核的主考官。因为他雷厉风行的严谨作风，所以总是令救生员们望而生畏。
黄汉中的饰演者吕颂贤介绍：
吕颂贤，1966年2月5日生于中国香港，中国香港影视男演员。毕业于香港演艺学院。1990年签约亚洲电视，与江华、伍咏薇、万绮雯一起并称为“双生双旦”。1991年，参演电影处女作《拳王》担任男主角，获得第十一届香港金像奖最佳新人奖提名。1994年与亚洲电视解约，签约香港无线电视。1996年在电视剧《笑傲江湖》饰演令狐冲。2002年，赴中国内地发展，先后主演《绣娘兰馨》、《狐步谍影》、《红海棠》等电视。2011年1月，吕颂贤监制并主演的话剧《现代猛士录》在上海戏剧学院首演。2013年，出演电视剧《爱情悠悠药草香》。2008年与香港女艺人麦景婷结婚。
孔令雯 (石安妮 饰)
船王的独生女儿，人称“孔公主”，她性格爽直，敢爱敢恨，有时任性但却不失浪漫和可爱，她先后追过陈一诺、高亮，与二人均有大量对手戏，与此同时，于超对她一见钟情，一直深深爱慕着她，人物情感线相当错综复杂。
孔令雯的饰演者石安妮介绍：
石安妮，中国内地女演员，1989年11月20日出生于江西南昌，毕业于中央戏剧学院。
2012年，出演个人首部电影《红色恋歌》。2013年，参演悬疑剧《夺宝传奇》饰演了了。同年，出演谍战剧《风筝》。2014年5月，参演抗战剧《罗龙镇女人》。7月在偶像剧《杉杉来了》中饰演薛柳柳。10月在历险剧《碧海雄心》中饰演孔令雯。2015年，参演军旅剧《青春集结号》，饰演姚小兵一角。2016年，与陈伟霆、唐艺昕合作出演电视剧《因为爱情有幸福》，饰演婷婷。之后出演了青春偶像剧《王子咖啡店》，加盟了江苏卫视明星美食竞技真人秀节目《星厨驾到》。2017年，主演的定影《玛格丽特的春天》上映。
救生员 (郝季风 饰)
海上搜救队的潜水救生员。
救生员的饰演者郝季风介绍：
郝季风，中国大陆新晋男演员，1990年8月21日出生于天津市，2009年考入上海戏剧学院表演系本科班，出演《天才碰麻瓜》等许多影视作品。