海姆达尔 (伊德瑞斯·艾尔巴 饰)
北欧神祗的守护神、天界奥丁之城(Asgard)的看守者。在北欧神话中，海姆达尔是海浪九姐妹的儿子，日夜守护卫在天界入口要道比弗罗斯特彩虹桥(BiFrost Bridge)防御外敌的侵袭。他有着千里眼、顺风耳，每当遇有紧急情况，便吹起神赐的奥拉尔号角，召唤众神祗前来应付。
海姆达尔的饰演者伊德瑞斯·艾尔巴介绍：
伊德瑞斯·艾尔巴，英文名Idris Elba，1972年出生于英国伦敦，英国男演员、制片人。曾参演电影《普罗米修斯》、《环太平洋》等。2016年 获得美国演员工会奖电影类最佳男配角和电视电影和迷你剧最佳男演员奖。
毁灭者 (无 饰)
漫画里的“毁灭者”是奥丁神锻造的一副超级盔甲，最初是一种武器，为了对付来自某些黑暗星辰的威胁。后来他被雷神的对头“洛基”(Loki)所利用，派到地球来刺杀“雷神”，在几次交手中“雷神”都险些被他杀死。
艾瑞克·沙维格 (斯特兰·斯卡斯加德 饰)
研究天文学的博士
黛茜·露易丝 (凯特·戴琳斯 饰)
简的好友和助手
菲尔·科尔森 (克拉克·格雷格 饰)
神盾局八级特工
劳菲王 (科鲁姆·费奥瑞 饰)
冰霜巨人首领
沃斯塔格 (雷·史蒂文森 饰)
仙宫三勇士之一，托尔的好友
霍根 (浅野忠信 饰)
仙宫三勇士之一，托尔的好友
范达尔 (乔舒华·达拉斯 饰)
仙宫三勇士之一，托尔的好友
弗丽嘉(蕾妮·罗素 饰)
众神之母，托尔的母亲
克林特·巴顿 (杰瑞米·雷纳 饰)
鹰眼侠
尼克·弗瑞 (塞缪尔·杰克逊 饰)
神盾局现任指挥官
(Adriana Barraza 饰) Isabel Alvarez
(Maximiliano Hernández 饰) Agent Sitwell
(Richard Cetrone 饰) Frost Giant Captain
(Darren Kendrick 饰) Frost Giant Sentry
(Joshua Cox 饰) Frost Giant Hailstrum(as Josh Coxx)
(Jesse Justice Smith Jr 饰) Frost Giant Brute(as Justice Jesse Smith)
(Joseph Gatt 饰) Frost Giant Grundroth
(Luke Massy 饰) Frost Giant Raze
(Matt Ducey 饰) Einherjar Guard(as Matthew Ducey)
(Jason W. Camp 饰) Einherjar Guard
(Buddy Sosthand 饰) Agent Delancey
(Blake Silver 饰) Techie
Agent Jackson (Jamie McShane 饰)
Agent Garrett (Dale Godboldo 饰)
Agent Cale (Patrick O'Brien Demsey 饰)
SHIELD Guard (Jim Palmer 饰)
Townie (Seth Coltan 饰)
Townie (J. Michael Straczynski 饰)
Townie (Ryan Schaefer 饰)
Pete (Matt Battaglia 饰)
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