梁武帝 (周绍栋 饰)
第一单元男主角，南梁皇帝，虔诚礼佛，也是历史上建造寺庙最多的皇帝。正因如此，国师之职才迟迟未定，在与达摩论禅的过程中，与达摩的观点大相径庭，认为他不是什么大德高僧，反而是个妖僧。达摩也因此被他逐出南梁。
胡姬 (蒋勤勤 饰)
第二单元女主角，是一个修炼千年的狐狸精，胡村的族长，村里人都叫她“小姑姑”。原为流支三藏对达摩实施的一个美人计。后来发现达摩是大德高僧，后悔不已，就用他修炼千年的内丹救了达摩，达摩醒来后又将舍利子送入她的腹中，救了她，从此和达摩就成为了好朋友。最后，她又将自己腹中的舍利子归还给达摩，跟着白狐老人飞升而去。
朱头三 (高培钧 饰)
第二单元男主角，在第一单元有一集的剧情，五羊城人氏，本来是个混混，跟随大法寺方丈广智作恶。后来良心发现，追着达摩来到北魏，在胡姬向达摩传舍利子的时候，流支三藏偷袭，他替达摩挡住，用自己的性命换了达摩一命。
阿蛮 (杨丽菁 饰)
第三单元女主角，流支三藏义女。从小在流支三藏身边长大。母亲是龟兹国皇族隐娘，父亲是北魏孝明帝的皇叔，在她小时候一直称作师父，长大后相认。她也是流支三藏对付达摩的工具，后来在义父和达摩的斗争中，逐渐了解了达摩，也因此而对达摩的观点改变了，背叛了义父，被流支三藏的飞羽武士的毒箭所伤而死。
隐娘 (崔红红 饰)
阿蛮的母亲，因为身为龟兹国皇族，所以一直有效法武则天，做龟兹女皇的野心。并且鼓励阿蛮也这么做。后来被达摩所渡化，被流支三藏所杀。
艳艳 (刘思彤 饰)
主要出场为第三单元，第二单元有一集的剧情，流支三藏婢女，在流支三藏想利用小婵害达摩期间，她是负责照顾小婵的丫鬟。本来是个阴狠毒辣，对国师忠心的奴婢，后被达摩渡化，背叛流支三藏，又被其所杀。
龙女 (连静雯 饰)
第四单元女主角，火龙洞火龙之女。火龙被北魏孝明帝处以斩刑，一气之下，利用自己的法术将皇上的魂魄勾走，与自己的父亲当面对质，因此触犯了天条。受到观世音点化，保护被流支三藏迫害的太子，后来为救太子，奉献出自己的火龙内丹而亡。