潘铁(布朗歇)(李肯 饰)
可爱的小脾气，达乡的仆人
“我现在可绝对、绝对不是因为讨厌伺候大人才逃走的哦!”
原本是胜浦的仆人，因为胜浦将自己送给了达乡，最后就变成了在侍奉达乡，原本在家境殷实的胜浦家也算是过得逍遥自在，可一夕之间就沦为了贫穷的乡野之家的仆人，一想到自己反复无常的命运他这眼泪就止不住地往外流。性格率直，什么都敢说，即便在达乡面前也总是嘀嘀咕咕，埋怨个没完，可是随着时间的流逝，他也变得真心地开始尊敬达乡，并从物质和精神上给予帮助。可他这人一见血就晕，本身就胆小懦弱，别提是帮忙了，反而经常会变成帮倒忙。
仁祖(路易十三世)(安内相 饰)
既是朝鲜的第十六代王，也是昭显世子的父亲
“这宫中，为何就没有一个可以交心的人呢?”
朝鲜的第十六代王，虽通过拨乱反正推翻了光海君，登上了王位，但他的人生不过是连续的苦难和羞耻，由于拨乱反正功臣李适之乱，他不得不离开汉阳避难，在丁卯之乱和丙子之乱中战败，在原本称之为夷狄的后金面前受辱。百姓对这个随时都会走上逃难之路的卑鄙的国君极其厌恶，功臣们又试图控制王，在这个过程中，天性敏感又多疑的他越发的焦虑和烦躁，终究变得不再相信任何人，被可怕的妄想所折磨。对那个和自己不同，谨慎而又贤明的儿子昭显还有几分信任，可连这点信任也渐渐产生了裂缝。
龙骨大(白金汉公爵)(金成民 饰)
让朝鲜人闻风丧胆的勇猛的敌军将领，清国最高的武官
“后金在此时与朝鲜开战是贸然浪费战斗力。”
满语名是他塔喇英俄尔岱，是勇猛无双的骑兵出身的军人，同时也是专门负责和朝鲜外交事宜的清国出色的谈判家。丙子之乱时，他在阵前率领了二十万大军，是个让朝鲜百姓闻风丧胆的比恶魔还可怕的人物。仁祖和朝廷大臣会对这样的龙骨大憎恨入骨，并将其当成是国家的对头也是理所当然之事，他本人对于朝鲜人也没有半分的同情和理解，在结识了昭显世子一行人后，他开始改变了对朝鲜的认识。
金自点(黎塞留红衣主教大臣)(朴英奎 饰)
朝鲜大权在握的掌权者
“朝鲜的权力是在我手上造就的，日后也必须在我手中。”
让仁祖反正收获成功的第一大功臣，是当代拥有着最大权力和财务的掌权者。作为一个口才了得的智谋家，他认为王朝不过是用以保持自身权力的工具罢了，从未想过要为王朝牺牲。子孙后代都能站在王之上，这反而是他所追求的目标，为此他一会儿投靠明国，一会儿投靠清国，缜密地构筑着自己的势力。他看出昭显和懦弱的仁祖不同，是个抱负深远的帝王之才，虽然试图努力将昭显纳入自己这边，但却未能如愿。
崔鸣吉(特雷维尔大臣)(全卢民 饰)
成为了达乡和三剑客坚实后盾的老师。
“你打算如何救国?”
是丙子之乱时期力主讲和的主和派代表性人物，当时功臣们的派系争斗激烈，对清国采取敌对态度的斥和派占据了上风，他作为合理且理性的功利主义者，总是引导着正反合的意见，颇受百姓的尊重。在理性的功利主义这一点上，他和昭显颇有共鸣，每当国家处于危机之中时，总会志同道合，从一开始到最后，都一直在背后支持着达乡和三剑客，对他们而言，就犹如坚实的父亲。和同为反正功臣的金自点一直处在不相交的平行线上，也是一生的竞争对手，互相都是对方想要第一个除掉的人。
卢修(罗什福尔伯爵)(朴成敏 饰)
只认钱只追逐钱的冷酷剑客
“要早知道是世子，就该将其断气的。”
朝鲜实力顶级的剑客，天生喜欢见血，不相信国家、理念或爱情，一直以来只追逐金钱，只要给钱，哪怕是一国之君或是世子也能一举拿下，是个无所畏惧的人物。虽然现在受雇于美玲，但只要有人愿意给更多的钱，他可以随时选择跟随。他的过去或背景完全笼罩在迷雾之中，和金美玲、金自点是一派的，站在昭显一方的对立面，特别是和达乡是一辈子的宿敌，会一直比剑到最后。