马小跳上小学四年级时从姥爷处转学回到父母身边，爸爸马天笑和妈妈丁蕊对儿子的归来既高兴又烦恼，还有些措手不及，夫妻二人的生活节奏从此被打乱了，父子、母子、夫妻之间甚至因此而产生矛盾。经历了无数次烦恼和摩擦之后，父母越来越喜欢这个淘气但诚实、充满爱心的儿子，马小跳也真正融入了自己的家，更深深地爱上了自己的贪玩老爸和操心老妈。该剧通过描写以马小跳为代表的一群孩子的快乐生活以及他们和家长、老师、同学的有趣故事，映射当代儿童的生活现实与心理现实，塑造马小跳等栩栩如生的艺术形象，深情呼唤张扬孩子的天性，舒展童心、童趣，探析成人世界与儿童世界之间的隔膜、误区，倡导理解、沟通，使孩子们拥有健康、和谐、完美的童年。