感知我们的幸福剧情讲述姚桂军是一家医药公司的老会计师，因公司内部人事调整人心惶惶，但她凭借着认真负责和经验丰富，不降反升，并用实际行动去鼓励帮助职场新人。
职场得意的她，却因自己的儿子高考失利被邻居嘲讽，她开始去了解儿子的内心，这时她才意识到亲情和陪伴是多么重要，最后在全家的支持下儿子复读报考了自己喜欢的学校。大家都叫她百事通，她也忙碌并快乐着。她不怕外人的眼光帮助丈夫刚出狱的弟弟找工作，让弟弟充满信心的迎接着崭新的生活;到处张罗着给外甥女相亲;无怨无悔的照顾着住院的婆婆;调解闺蜜的婚姻危机，坚强的她却在丈夫初伟病倒的瞬间不知所措，她终于明白丈夫才是她的精神支柱和强大后盾。
最终在朋友和亲人的关心帮助下，初伟痊愈出院，儿子如愿考上了理想的大学并学业有成，姚桂军和丈夫初伟也开始了崭新的幸福篇章。